Для защиты границ Русского государства в 1647 году на Белгородской черте был построен город Коротояк. Для наблюдения за татарскими «перелазами», в 1648 году коротоякцы установили сторожевой пост на поляне правого высокого берега Дона в 26 верстах к северу от города где и несли службу. Это место впоследствии получило название — Сторожевая поляна. В 1653 году у сделанного здесь «стоялого острога» поселились служилые люди, основав село Сторожевое, одно из древнейших селений губернии. Здесь находилась крайняя на Дону «сторожа от безвестных приходов крымцев».

По состоянию на 1900 год в селе имелись 2 общественных здания, земская школа, школа грамоты, 18 ветряных мельниц, 2 рушки, 2 кузницы, оптовый винный склад, трактир, винная, 5 торговых лавок.

В августе 1942 года на высоком отвесном берегу у Сторожевого находился Сторожевский плацдарм занимаемый войска. Плацдарм был захвачен 5—17 августа 1942 года, удерживался до января 1943 года. 13 января 1943 года началось наступление войск Воронежского фронта.

В настоящее время Сторожевое часто посещают альпинисты, дельтапланеристы и парапланеристы.

Фото: Антон Позднухов